小编bin*_*ang的帖子

在针孔摄像机模型中,只有一个焦距位于主点和摄像机中心之间.

但是,在计算相机的内部参数后,矩阵包含

(fx,  0,  offsetx,  0,
 0,  fy,  offsety,  0,
 0,   0,  1,        0)

这是因为图像传感器的像素在x和y中不是正方形吗？

谢谢.

我使用OpenCV的cv::findHomographyAPI来计算两个平面图像的单应矩阵.匹配的关键点由SIFT提取并由BFMatcher匹配.据我所知,cv:findHomography使用RANSAC迭代找出最佳的四个对应点来获得单应矩阵.因此,我使用对象边缘的同一矩阵绘制所选择的四对点和计算出的轮廓.结果如链接:

https://postimg.cc/image/5igwvfrx9/

我们可以看到,RANSAC选择的匹配点是正确的,但轮廓显示单应性不准确.

但是这些测试表明,选定的匹配点和单应性都是正确的:

https://postimg.cc/image/dvjnvtm53/

我的猜测是,如果选定的匹配点太近,像素位置的小误差将导致单应矩阵的显着误差.如果四个点位于图像的角落,那么匹配点的移位4-6个像素仍然具有良好的单应矩阵.(根据同质坐标,我认为这是合理的,因为近平面的小误差会在很远的地方被放大)

我的问题是:

我猜对了吗？2.由于RANSAC迭代生成了四个匹配点,因此所有关键点的总误差最小.但是如何获得稳定的单应性,至少使轮廓的映射是正确的？该理论证明,如果找到平面中的四个对应点,则应计算单应矩阵,但是工程师工作中是否有任何技巧？

我正在使用PIL的ImageFont模块来加载字体以生成文本图像.我希望文本紧密绑定到边缘,但是,当使用ImageFont获取字体高度时,它似乎包含了角色的填充.正如红色矩形所示.

c = 'A'
font = ImageFont.truetype(font_path, font_size)
width = font.getsize(c)[0]
height = font.getsize(c)[1]
im = Image.new("RGBA", (width, height), (0, 0, 0))
draw = ImageDraw.Draw(im)
draw.text((0, 0), 'A', (255, 255, 255), font=font)
im.show('charimg')

如果我可以获得角色的实际高度,那么我可以跳过底部矩形中的边界行,这些信息可以从字体中得到吗？谢谢.

我有两个平面图像A和B我已经使用特征点计算了这两个图像之间的单应性，我的问题是，如果A和B都按比例放大到两倍大小，那么假设A'和B'。单应性会如何？谢谢。

当我使用opencv的API时cvLoadImage(const char *filename, int iscolor)它接受const char *文件名.当文件名不是ASCII字符时,我试图将其转换为UTF8字符串.它失败,因为fopen()被调用cvLoadImage()无法将文件名的字符字面解释为ASCII字符串._wfopen()如果尝试打开文件名,我可能会使用,但如果fopen()在第三方库中调用,是否有任何方法来处理此问题？谢谢.