小编Jur*_*row的帖子

我正在尝试将 beanstalk 版本从“运行 Tomcat 8.5 Java 8 的 64 位 Amazon Linux 2018.03 v3.4.0 ”升级到“运行 Tomcat 8.5 Corretto 8 的 64 位 Amazon Linux 2 v4.1.2”。我的应用程序在新平台版本上部署成功运行（它是一个简单的应用程序 - 我没有任何 ebextension 脚本）。

但是我缺少日志文件“var/log/tomcat/catalina.out”。它不见了，我失明了！

升级前的 Beanstalk 日志导出：

升级后的 Beanstalk 日志导出：

比较 beanstalk 日志导出，似乎 ec2 实例上的日志目录已从“var/log/tomcat8”更改为“var/log/tomcat”，并且缺少“var/log/tomcat/catalina.out”。

非常感谢提示或想法如何取回catalina.out文件。

我想提高室内定位框架的准确性,因此应用kalmanfilter.我发现apache commons数学库支持Kalmanfilter,所以我尝试使用它并遵循教程:https://commons.apache.org/proper/commons-math/userguide/filter.html 我想我已正确设置矩阵用于2D定位,而状态由位置和速度组成.我的问题在于方法estimatePosition().如何获得正确的pNoise和mNoise变量？为什么我必须指定它们.我认为这就是Q和R矩阵的用途......我会给予每一个帮助!

public class Kalman {

    //A - state transition matrix
    private RealMatrix A;
    //B - control input matrix
    private RealMatrix B;
    //H - measurement matrix
    private RealMatrix H;
    //Q - process noise covariance matrix (error in the process)
    private RealMatrix Q;
    //R - measurement noise covariance matrix (error in the measurement)
    private RealMatrix R;
    //PO - error covariance matrix
    private RealMatrix PO;
    //x state
    private RealVector x;

    // discrete time interval (100ms) between to steps …