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如何在3D中有效地旋转和平移平面

我有一个由法线(n)和距离(d)(从原点)定义的平面.我想把它变成一个新的系统.长路是这样的:1)将距离(d)与法线(n)相乘得到aa向量(p)2)旋转(R)并平移(v)向量(p)得到(p')3) normalize(p')得到法线4)使用另一种算法找到新平面和原点之间的最小距离(d')

我没试过这个,但我想它应该有用.问题:是不是有更快的方法来获得n'和d'?如果翻译(v)是0而不是我可以跳过4).但如果它不是0?是否有更简单的方法来获得新的d'?

3d translation vector rotation plane

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