小编kal*_*ger的帖子

我正在使用 ROS 和 C++，并且 ROS 包中有一个CMakeLists.txt。我想在 Visual Studio 代码中突出显示 CMakeLists.txt 的语法。

不幸的是，我在互联网上搜索，但我找不到如何做到这一点。

你可以帮帮我吗？

我需要从旋转矩阵中提取滚动俯仰偏航角度,我想确保我所做的是正确的.

    Eigen::Matrix< simFloat, 3, 1> rpy = orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2);
    const double r = ((double)rpy(0));
    const double p = ((double)rpy(1));
    const double y = ((double)rpy(2));

那是对的吗？因为我在这里阅读:http: //eigen.tuxfamily.org/dox/group__Geometry__Module.html#gad118fececd448d7485ffea4858775e5a

当我在描述的最后说明在哪个区间定义角度时,我有点困惑.

我搜索了inet,但我没有找到任何明确的答案.你能指出我如何将Makefile转换为CMakeLists的正确方向吗？

我想这样做,因为我是makefile和cmake的新手.在我的工作中,CMake更常用,因为我需要开始使用其中一个,我更喜欢在CMake中拥有一切.我知道CMake正在生成一个Makefile,但对我来说,CMake比Makefile更容易阅读.

我有以下Makefile:

PREFIX ?= /usr/local

CC = gcc
AR = ar

CFLAGS = -std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4

APRILTAG_SRCS := $(shell ls *.c common/*.c)
APRILTAG_HEADERS := $(shell ls *.h common/*.h)
APRILTAG_OBJS := $(APRILTAG_SRCS:%.c=%.o)
TARGETS := libapriltag.a libapriltag.so 
# LIBS := -Lusr/include/flycapture

.PHONY: all
all: $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example all

.PHONY: install
install: libapriltag.so
    @chmod +x install.sh
    @./install.sh $(PREFIX)/lib libapriltag.so #this should be the line that install the library
    @./install.sh $(PREFIX)/include/apriltag $(APRILTAG_HEADERS)
    @sed 's:^prefix=$$:prefix=$(PREFIX):' < apriltag.pc.in > apriltag.pc …

我正在尝试编写一个 bash 脚本，但我是个新手。

除了某些特定命令给我带来的错误之外，一切都正常

./start_components1.sh: line 17: cmd1: command not found

它们是我的机器的一些特定命令，我认为它们与当我通过 bash 脚本 ssh 进入机器时，环境未加载有关。我可能是错的。

不管怎样，如果我从终端正常 ssh 进入我的机器，然后执行命令，它就会完美地工作。

当我尝试通过 bash 脚本执行相同操作时，它告诉我找不到命令。

我用谷歌搜索了很多并尝试了不同的东西。什么都没起作用。

这是我的脚本（如果有帮助的话）：

#!/bin/bash

USERNAME=odroid

while getopts r:d:p:f: option
do
 case "${option}"
 in
 r) ROBOT=${OPTARG};;
 esac
done

for HOSTNAME in ${ROBOT}; do    
    ssh -l ${USERNAME} "robot${HOSTNAME}" "./start_components${HOSTNAME}.sh; ls"    
done

编辑：我认为它可以工作在遵循@PauloScardine的提示后，我还意识到我的文件的权限没有设置为可执行，所以我sudo chmod +x fileToExecute 认为这解决了我的问题，但是：它仍然无法工作。该命令执行时没有任何错误（看起来），但它们并未真正执行。示例：如果我在我的机器上进入 ssh（没有 bash 脚本）并且我看到/opt/openrobots/bin/pom-ros我想要启动的组件已启动，我会得到一些输出等等。当我启动start_components2.sh应该启动的文件时/opt/openrobots/bin/pom-ros，我没有看到任何输出，并且我确信该组件没有启动，因为我没有效果:(

提前致谢

我认为它应该很简单，但是，我似乎无法在 Visual Studio 代码中找到此选项。

你能告诉我在 python notebook 中编码时是否有可能以及如何在 Visual Studio 代码中启用行号？

仅供参考：可以将 Visual Studio 代码与 python 笔记本一起使用（您可以在此处查看更多信息）

我正在使用Git，并且正在使用MATLAB / Simulink。

我知道新版本的MATLAB / Simulink与Git之间存在某种集成，但是我想知道是否有一种简单的方法来读取git diff2种Simulink模型之间的格式.slx

例如，当您有一个simulink模型，其中有一个所谓的MATLAB Embedded Function，并且您想了解软件的不同版本中的功能之间的区别时，此功能将非常有用。

了解被注释的块以及两个不同Simulink模型之间的所有差异（.slx）也可能很有用。

我对我的系统上安装的 CUDA 版本以及是否被我的软件有效使用有疑问。\n我在网上做了一些研究，但找不到解决我的疑问的方法。\n这个问题对我的理解有所帮助，并且是与我下面要问的问题最相关的是这个。

问题描述：

我使用 virtualenvironmentwrapper 创建了一个虚拟环境，然后在其中安装了 pytorch。

一段时间后，我意识到我的系统上没有安装 CUDA。

您可以通过执行以下操作找到它：
\nnvcc \xe2\x80\x93V

如果没有返回任何内容，则意味着您没有安装 CUDA（据我了解）。

因此，我按照这里的说明进行操作

我用这个官方链接安装了CUDA。

然后，我nvidia-development-kit简单地安装了

sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

现在，如果在我的虚拟环境中我这样做：

nvcc -V

我得到：

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver\nCopyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation\nBuilt on Sun_Jul_28_19:07:16_PDT_2019\nCuda compilation tools, release 10.1, V10.1.243\n

但是，如果（总是在虚拟环境中）我这样做：

python -c "import torch; print(torch.version.cuda)"

我得到：

10.2

这是我不明白的第一件事。我在虚拟环境中使用哪个版本的 CUDA？