我正在尝试模拟具有内部重力的船舶/空间站。
为了实现这一点，我将玩家和飞船的所有内容都设为飞船的子级。飞船本身有对撞机，但没有刚体组件。这个想法是随着船的移动，它的所有内容也会移动。到目前为止非常简单。
为了模拟飞船中的重力，玩家控制器和所有刚体都关闭了默认重力。代替标准，每一帧都沿着母船的负向上向量施加一个力。
这种工作，但有一个主要问题我必须在这件事稳固之前解决。所有刚体都非常缓慢地在船内部滑动。
我知道这可能是由于地板的更新位置加上重力导致某种剪切力。物体总是逆着船的旋转而滑动。
我已经尝试过将物理材料的所有物理属性拖到质量上等等。这些都没有奏效，而且我很确定这是由于地板在移动的基本事实，即使 RB是地板所属对象的子项。
任何人都有解决方案，而不是某种胶带？我可以尝试使一切都成为动态的，并且仅在发生某些外部碰撞或其他事情时才“唤醒”，但这可能会变得非常麻烦。我需要它以尽可能多的通用方式工作。
一些代码：
在船上
void Update ()
{
transform.Rotate(new Vector3(Time.deltaTime * 0.125f,Time.deltaTime*0.5f,0));
}
void FixedUpdate()
{
Vector3 tempVec;
foreach(Rigidbody rb in rigidBodies)
{
//Gravity!!
tempVec = transform.up * -9.81f * rb.mass * Time.deltaTime;
rb.AddForce(tempVec, ForceMode.Acceleration);
}
}
我还开发了一个版本，其中船跟随刚体的运动。我无法直接进行育儿，因此我必须简单地在每一帧手动设置变换以匹配物理代理。这仍然具有与上述相同的效果，尽管这可能是我最终想要移动船的方式，因为这将更恰当地与飞行机制联系起来。