我已经使用5点基本矩阵重建了两个帧,对于连续帧我在重建匹配之前使用PNP来获取相机姿势.
当我使用通过走廊进展的视频帧时,PNP的结果很糟糕吗？
这是一个堕落的案例吗？
c++ opencv 3d-reconstruction camera-calibration
3d-reconstruction ×1
c++ ×1
camera-calibration ×1
opencv ×1