小编Ufn*_*d3r的帖子

如何从方向创建旋转矩阵(单位矢量)

我的矩阵是3x3,专栏和右手

我知道'column1'是正确的,'column2'是向上的,'column3'是向前的

但我不能这样做.

//3x3, Right Hand
struct Mat3x3
{
    Vec3 column1;
    Vec3 column2;
    Vec3 column3;

    void makeRotationDir(const Vec3& direction)
    {
        //:((
    }
}

告诉我哪一个更快:sub或者mul？

我的目标平台是X86; FPU和SSE.

例:

'LerpColorSolution1'使用乘法.

'LerpColorSolution2'使用减法.

哪个更快？

void LerpColorSolution1(const float* a, const float* b, float alpha, float* out)
{
    out[0] = a[0] + (b[0] - a[0]) * alpha;
    out[1] = a[1] + (b[1] - a[1]) * alpha;
    out[2] = a[2] + (b[2] - a[2]) * alpha;
    out[3] = a[3] + (b[3] - a[3]) * alpha;
}

void LerpColorSolution2(const float* a, const float* b, float alpha, float* out)
{
    float f = 1.0f - alpha;
    out[0] = …