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SceneKit.如何围绕其轴旋转SCNNode

我正在尝试实现与场景编辑器相同的旋转,但是使用代码使对象始终围绕所选轴旋转,但是如果我在编辑器中查看角度(x,y,z),它们会随机变化

![本地节点轴] [1]

我试图使用四元数,但无法使其正常工作

PS.我的坏是使用旋转属性而不是方向SCNVector4,已正确阅读文档)

axis rotation scenekit scnnode

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