小编jpf*_*der的帖子

我正在尝试解压一个 C 结构，该结构以二进制形式传递给我的 Python 程序，并包含另一个嵌套结构。C 标头的相关部分如下所示：

typedef struct {
    uint8_t seq;
    uint8_t type;
    uint16_t flags;
    uint16_t upTimestamp;
}__attribute__ ((packed)) mps_packet_header;

typedef struct {
    mps_packet_header header;
    int16_t x[6];
    int16_t y[6];
    int16_t z[6];
    uint16_t lowTimestamp[6];
}__attribute__((packed)) mps_acc_packet_t;
typedef mps_acc_packet_t accpacket_t;

现在，在我的 Python 程序中，我想使用struct.unpack它来解压accpacket. 但是，我不知道解包的格式字符串应该是什么，因为它accpacket包含嵌套的mps_packet_header. 我尝试在开头插入格式字符串mps_packet_header，然后继续其余部分accpacket：

s = struct.Struct('= B B H H 6h 6h 6h H')
seq, _type, flags, upTimestamp, x, y, z, lowTimestamp = s.unpack(packet_data)

然而，这显然是不正确的；格式字符串的大小为calcsize44，而结构体本身的大小为 54。 …

这是我上一个问题“在 Python 中解压嵌套 C 结构”的后续问题。我正在使用的结构变得更加复杂，我再次不确定如何完全解压和处理它们。

在C端，标头的相关部分如下所示：

typedef struct {
    uint8_t seq;
    uint8_t type;
    uint16_t flags;
    uint16_t upTimestamp;
}__attribute__ ((packed)) mps_packet_header;

typedef struct {
    mps_packet_header header;
    int16_t x[6];
    int16_t y[6];
    int16_t z[6];
    uint16_t lowTimestmp[6];
}__attribute__ ((packed)) mps_acc_packet_t;
typedef mps_acc_packet_t accpacket_t;

typedef struct {
    int16_t hb1;
    int16_t hb2;
} acam_hb_data_set;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    mps_packet_header header;
    uint16_t temp;
    uint16_t lowTimestmp[8];
    acam_hb_data_set dms_data[8];
} mps_dms_packet_t;

由此产生了两个挑战。首先，我收到的数据包（以二进制形式）可以是mps_acc_packet_t或mps_dms_packet_t- 区分它们的唯一方法是读取两种数据包类型type所具有的字段mps_packet_header。这意味着我需要在知道数据包的完整内容之前将其解压，但我不知道如何干净地完成此操作，因为（如果我没有记错的话）这两种数据包类型有不同（calcsize分别为 54 和 56）。第二个挑战是解压mps_dms_packet_t …