小编Jua_niL的帖子

OpenCV中基本矩阵的基本矩阵

我已经通过使用SURF找到的相应点计算了立体对的基本矩阵.根据Hartley和Zisserman的说法,Essential Matrix计算如下:

E = K.t() * F * K

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我怎么得到K？还有另一种计算E的方法吗？

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