我有以下字符串：
this is a video [youtube erfsdf3445] test
this is a video [youtube we466f] test
我正在尝试构建一个正则表达式来替换[youtube erfsdf3445]相应的 YouTube 视频链接，例如www.youtube.com/watch?v=erfsdf3445. 方括号中的文本用于视频 ID。
我怎样才能做到这一点？