小编lew*_*sjb的帖子

我正在开发一个项目，需要一台 Linux PC 从 UART 上的微控制器获取数据，为此我使用了一个已经可用的开源代码，用于 Linux 的 C++ 串行端口。（基于Ros（机器人操作系统）的代码）

代码如下：

#define DEFAULT_BAUDRATE 115200
#define DEFAULT_SERIALPORT "/dev/ttyUSB0"

//Global data
FILE *fpSerial = NULL;   //serial port file pointer
ros::Publisher ucResponseMsg;
ros::Subscriber ucCommandMsg;
int ucIndex;          //ucontroller index number

int FileDesc;

unsigned char crc_sum=0;

//Initialize serial port, return file descriptor
FILE *serialInit(char * port, int baud)
{
  int BAUD = 0;
  int fd = -1;
  struct termios newtio, oldtio;
  FILE *fp = NULL;

 //Open the serial port as a file descriptor for low …

我已经检查了同样问题的其他问题,但是它们对我来说不起作用.

我收到错误:Cannot set property '0' of undefined用我的JavaScript; 我正在使用Google Chrome.

var thisInstance = new Grid(100,100);
thisInstance.initGrid();

function Grid(maxX, maxY) {
    this.grid     = new Array();
    this.gridMaxX = maxX;
    this.gridMaxY = maxY;

    this.initGrid = function() {
        for(var i = 0; i < this.gridMaxX; i++) {
            this.grid[i] = new Array();
        }
    }
}

我打电话时收到错误: thisInstance[1][0] = 1;

请询问您是否需要更多信息!

如何在Python中附加如下字典？

list1 = {'value1':1}
list2 = {'value2':2}

list1.append(list2)

附加时:

'dict' object has no attribute 'append'

那我怎么能加入这两个名单呢？

我知道那strchr是在<string>.但是uva10082给了CE:

code.cpp: In function ‘int main()’:
code.cpp:6:13: warning: unknown escape sequence: '\A'
char x[] = "`1234567890-=QWERTYUIOP[]\ASDFGHJKL;'ZXCVBNM,./";          ^
code.cpp:11:24: error: ‘strchr’ was not declared in this scope
p = strchr(x, char(c));

这是我的代码:(用c ++ 11编译)

#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
int main()
{
    char x[] = "`1234567890-=QWERTYUIOP[]\ASDFGHJKL;'ZXCVBNM,./";
    int c;
    char* p = NULL;
    while ((c = getchar()) != EOF)
    {
        p =strchr(x,char(c));
        if (p)
            cout << *(p-1);
        else
            cout << char(c);
    }
}

在 C 中，我有一个头文件，仅由和file1_0.h包含。file1.hfile1.c

file1.h被许多其他文件包含，例如file2.c，file3.c和file4.c

如果我进行任何更改，file1_0.h我知道我需要重新编译file1.c，但是我还需要重新编译file2.c,file3.c和 吗file4.c？