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如何读取相机并以相机帧速率显示图像？

我想从我的网络摄像头连续读取图像（进行一些快速预处理），然后在窗口中显示图像。这应该以我的网络摄像头提供的帧速率（29 fps）运行。OpenCV GUI 和 Tkinter GUI 似乎太慢了，无法以这样的帧速率显示图像。这些显然是我实验中的瓶颈。即使没有预处理，图像的显示速度也不够快。我在 MacBook Pro 2018 上。

这是我尝试过的。网络摄像头始终使用 OpenCV 读取：

• 一切都发生在主线程中，图像以 OpenCV 显示：12 fps
• 读取相机并在单独的线程中进行预处理，在主线程中使用 OpenCV 显示图像：20 fps
• 像上面一样多线程，但不显示图像：29 fps
• 像上面一样多线程，但使用 Tkinter 显示图像：不知道确切的 fps，但感觉 <10 fps。

这是代码：

单循环，OpenCV GUI：

import cv2
import time


def main():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    window_name = "FPS Single Loop"
    cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)

    start_time = time.time()
    frames = 0

    seconds_to_measure = 10
    while start_time + seconds_to_measure > time.time():
        success, img = cap.read()
        img = img[:, ::-1]  # mirror
        time.sleep(0.01)  # simulate some processing …

我想使用推土机将数据对象映射到基本相同的传输对象。对象包含一个通用字段。我希望通用字段映射到相同的类型，在这个例子中是整数。但是映射对象的泛型类型是 String。我正在使用推土机版本 6.0.0。如何映射泛型并保留类型？

数据对象：

public class DataObject<T> {
    T generic;

    public DataObject() {
    }

    public T getGeneric() {
        return generic;
    }

    public void setGeneric(final T generic) {
        this.generic = generic;
    }
}

运输对象：

public class TransportObject<T> {
    T generic;

    public TransportObject() {
    }

    public T getGeneric() {
        return generic;
    }

    public void setGeneric(final T generic) {
        this.generic = generic;
    }
}

映射测试：

import org.dozer.DozerBeanMapper;
import org.dozer.Mapper;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;

import java.util.Arrays;
import java.util.List;

import static org.hamcrest.core.IsInstanceOf.instanceOf;

public class DozerGenericsTest …