查看 V3 api，files.list能够列出文件夹q = mimeType = 'application/vnd.google-apps.folder'，但没有说明这些文件夹是否是任何其他文件夹的子文件夹。是否有任何端点或查询可以提供根文件夹中的所有内容（无论是子文件还是子文件夹）？因此，我可以用来mimeType = 'application/vnd.google-apps.folder' and 'root' in parents列出驱动器中的所有文件夹，这是我的用例的第一步。随后，我想循环遍历每个文件夹并查找父文件夹中的所有子文件夹和文件。
Folder A
|-- File A
|-- Folder B
|-- File B
我想用检测对象的 x,y 坐标计算深度距离。
在下图中，我在 opencv 中使用背景减法来检测和跟踪进入相机视图的新对象。我能够相对轻松地获取 x,y 坐标，但使用 realsense sdk 获取 z 深度时遇到困难。我是否可以以任何方式将 x,y 坐标输入到 realsense sdk 中并从那里获取 z 深度？
我使用 opencv python 和 realsense sdk 2 作为参考。
import numpy as np
import cv2 as cv
import pyrealsense2 as rs
# Create a pipeline
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 1280, 720, rs.format.bgr8, 30)
#Start pipeline
profile = pipeline.start(config)
erodeKernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (5,5))
fgbg = cv.createBackgroundSubtractorMOG2()
while True:
frames = pipeline.wait_for_frames() …我正在尝试将文件上传到客户的 S3 中。我获得了一个预签名 URL，允许我执行请求PUT。我无权访问他们的访问权限和密钥，因此不可能使用 AWS SDK。
用例是我正在使用 gRPC 服务器流调用并将其转换为带有一些字段更改的 csv。当呼叫传入时，我希望能够将转换后的 gRPC 响应流式传输到 S3 中。我需要通过流式传输来完成此操作，因为响应可能会变得相当大，超过 100mb，因此在将所有内容上传到 S3 之前将其加载到内存中并不理想。有任何想法吗？