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在 Angular 中，是否可以有一个线性步进器，其中各个步骤是单独的组件？例如：

<mat-horizontal-stepper [linear]="isLinear">
    <mat-step [stepControl]="firstFormGroup" label="Some Form">
        <first-component></first-component>
    </mat-step>
    <mat-step [stepControl]="secondFormGroup" label="Another Form">
        <second-component></second-component>
    </mat-step>
    <mat-step [stepControl]="thirdFormGroup" label="Review">
        <third-component></third-component>
    </mat-step>
</mat-horizontal-stepper>

当我尝试这个时，我在点击matStepperNext按钮时收到以下错误：

TypeError: Cannot read property 'invalid' of undefined.