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我有一个多变量蒙特卡罗隐马尔可夫问题要解决:

   x[k] = f(x[k-1]) + B u[k]
   y[k] = g(x[k])

哪里:

x[k] the hidden states (Markov dynamics)
y[k] the observed data
u[k] the stochastic driving process

PyMC3已经足够成熟以解决这个问题,还是应该继续使用2.3版？其次,非常感谢PyMC框架中对HM模型的任何引用.谢谢.

- 亨克