小编mea*_*stp的帖子

如何通过Linux上的C++串行接口与Arduino进行通信?

我有一个连接到Arduino板的RFID阅读器.我想通过它的串行接口连接它,每当RFID阅读器省略信号时(当它读取(RF)ID时),我想在我的C++程序中检索它.

我已经有了从Arduino上简单地打印RFID到串行的代码.

我不知道的是,如何在Linux中从C++读取它

我看过libserial,看起来很简单.但是,如何让C++程序对信号做出反应然后读取RFID,而不是连续收听?这有必要吗?

编辑:在我读过的大多数例子中,(c ++)程序发送输入,并接收输出.我只是想听听并收到Arduino的输出.

c++ linux serial-port arduino rfid

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nuget 是否适合日常开发工作流程?

我正在寻找 nuget 来改进开发过程中对依赖项(内部和第三方)的自动处理。

只要你通过 CI Build Server 开发,一切都好:

  1. 获取 A 和 B 的最新来源,其中 B 取决于 A
  2. 修复 A 中的错误
  3. 建个
  4. 签入源代码管理
  5. CI 构建服务器启动
  6. 创建新的 nuget 包并将其放置在公司存储库中
  7. 构建 B(将获得更新的 A 包)
  8. 运行 B 以验证 A 中的错误是否已修复。重复n次

但是,我想知道是否可以作为单个开发人员在本地工作,而不必等待 CI Build Server 生成新包?

Nuget 具有包还原功能,它将在构建时自动下载所有依赖项。您还可以列出包还原应查找包的存储库顺序。

如果工作流程可以变成:

  1. 获取 A 和 B 的最新来源,其中 B 取决于 A
  2. 修复 A 中的错误
  3. 建个
  4. (构建创建一个本地 nuget 包)
  5. 运行 B 以测试 A 中的(已解决的)错误(现在应该使用我们的本地 nuget 包,而不是本地存储库)
  6. ...重复n次
  7. 签入源代码管理
  8. CI 构建服务器启动
  9. 在公司存储库中创建的新 nuget 包

这是否可以使用 Visual Studio、MSBuild、CI 构建服务器和 nuget?我对在本地开发的同时制作本地包特别感兴趣。

请注意,我有本机项目,尽管除了生成 nuget 包后期构建之外,这将是一个我希望应该适用于 …

continuous-integration automation nuget nuget-package-restore

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内联命名空间可以用来保持共享库的向后兼容性吗?

C++ 内联命名空间的基本原理是源代码和二进制兼容性(请参阅N2535中链接的 Herb Sutter 的论文),但在引入内联命名空间时,或者如果可能的话,我无法找到保持现有库的二进制兼容性的好示例。

(有关更多信息以及源兼容性的示例,请参阅此问题

(为了解决相关问题,使用内联命名空间引入不兼容,请参阅这个问题

如果这是我们当前的库(例如 mylib.dll),与客户端共享并且需要稳定:

struct ModelA
{
   /* (...) lots of stuff */
};

struct ModelB
{
   /* (...) lots of stuff */
};
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我们是否可以使用内联命名空间引入新版本的结构/类而不破坏客户端(即仅替换共享库文件(mylib.dll),无需重新编译)?

inline namespace mylib
{

inline namespace v1
{
struct ModelA
{
   /* (...) lots of stuff */
};
} // end namespace v1

namespace v2
{
struct ModelA
{
   /* (...) lots of stuff + newstuff */
};
} // end namespace …
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c++ abi binary-compatibility c++11

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如何创建一个隐藏多层向量并将其作为单个Range公开的Boost.Range?

我有一个遗产类层次结构,我无法修改.由于外部库的要求,我需要为Line和Ring定义Boost.Ranges,其中两者仅在一次运行中暴露点(即,它应该是Line和Ring的Boost.Range of Points) .

伪代码说明:

Line l1 = Line{{1.0,2.0},{3.0,4.0},{5.0,6.0}} // init Line with three Points
Line l2 = Line{{7.0,8.0},{9.0,10.0},{11.0,12.0}} // init Line with three Points

auto lit = boost::begin(l1); // points to the Point{1.0,2.0}
++lit; // points to the Point{3.0,4.0}

Ring r1 = Ring{l1,l2} // init Ring with two Lines

auto rit = boost::begin(r1); // points to the Point{1.0,2.0}
++rit; // points to the Point{3.0,4.0}
++rit; // points to the Point{5.0,6.0}
++rit; // points to the Point{7.0,8.0}
++rit; // points …
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c++ boost boost-range boost-geometry

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