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作为访问由各种PLC组成的系统的过程数据的解决方案,OPC-UA是否还有其他可行的替代方案？什么是平台独立的,可以与不同品牌的产品"说话"？

我听说过MQTT,但它似乎更像是传输协议,只有那样.它没有像信息建模等所有更高级别的东西.

谢谢你的帮助!

情况

考虑以下.gitlab-ci.yml示例：

build:
    stage: build
    script: echo "Building..."

build-doc:
    stage: build
    when: manual
    script: 
        - echo "Building doc..."
        - echo "build result" > output.txt
    artifacts:
        name: "%CI_BUILD_NAME%_%CI_BUILD_ID%"
        expire_in: 1 week
        paths:
            - "output.txt"

deploy-doc:
    stage: deploy
    only:
        - master
    dependencies:
        - build-doc
    script: 
        - echo "Deploying doc..."
        - type output.txt

结果

这个管道在master分支上的结果是：

deploy-doc作业日志说：

$ echo "Deploying doc..."
"Deploying doc..."
$ type output.txt
The system cannot find the file specified.
ERROR: Build failed: exit status 1 …

我正在尝试在OpenCV中实现一种算法,以显示手掌静脉模式的细节.我的基础是我在互联网上找到的一篇名为" 使用掌纹和掌静脉功能的非接触式生物识别系统 "的论文.我感兴趣的部分是第3.2章预处理.这里显示了涉及的步骤.

我想使用OpenCV进行实现,但直到现在我都陷入困境.特别是他们在低通滤波器的响应上使用拉普拉斯滤波器来隔离主脉,但无论我尝试的参数如何,我的结果都会非常嘈杂!

任何帮助将不胜感激!