请忍受我的长期问题,我想尽可能清楚.
我想要做的是,当使用相机拍摄照片时获得姿态(滚动倾斜和偏航),然后将姿态值保存到nsuserdefaults.保存后,方向会改变,然后通过不断比较姿态值(保存和当前)来尝试使手机处于相同的姿势.
出于界面的目的,用户界面在屏幕上具有3个点(每个姿态参数一个),其指导拍摄照片的正确方向.达到正确的态度后,屏幕上会显示匹配标志.
我一直在寻找滚动,俯仰和偏航值:
CMQuaternion quat = self.motionManager.deviceMotion.attitude.quaternion;
myRoll = radiansToDegrees(atan2(2*(quat.y*quat.w - quat.x*quat.z), 1 - 2*quat.y*quat.y - 2*quat.z*quat.z)) ;
myPitch = radiansToDegrees(atan2(2*(quat.x*quat.w + quat.y*quat.z), 1 - 2*quat.x*quat.x - 2*quat.z*quat.z));
myYaw = radiansToDegrees(2*(quat.x*quat.y + quat.w*quat.z));
当我注意到偏航值存在一些差异时,我搜索并可以从这里找到:链接,那个
来自四元数的偏航,俯仰和滚动,你将遇到同样的问题,就好像你只使用偏航,俯仰和滚转一样.你必须使用四元无处不在你的代码,而忘记了偏航,俯仰和滚转
所以现在我想我必须再次对所有内容进行编码...请你能够如此友好地指出我为此目的使用Quaternion的示例代码吗？
这是我正在处理的代码:
在ViewController.m中,在图像中:didFinishSavingWithError:
[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
CMQuaternion quat = self.motionManager.deviceMotion.attitude.quaternion;
double tempYaw = radiansToDegrees(asin(2*(quat.x*quat.y + quat.w*quat.z)));
double tempRoll = radiansToDegrees(atan2(2*(quat.y*quat.w - quat.x*quat.z), 1 - 2*quat.y*quat.y - 2*quat.z*quat.z)) ;
double tempPitch = radiansToDegrees(atan2(2*(quat.x*quat.w + …这似乎是一个微不足道的疑问.我需要知道,如果我在iOS开发者计划:公司注册我的公司,价值99美元,我现在可以在同一家公司下添加开发人员.
我怀疑的是,这些开发人员是否还需要拥有iOS开发者计划:个人价值99美元？或者只是一个简单的Apple ID就足够了？
编辑:那么实际上我需要支付99美元(公司)+ 99美元(个人)还有一个疑问是:我可以用个人IOS开发者计划附加多少设备？