小编use*_*595的帖子

我正在尝试移植一个旧的增强现实项目,该项目基于另一个透视HMD的metaio框架.

因为metaio是由苹果购买的,它的可用文档和支持非常有限,并且这种新的HMD不支持开箱即用.

除了相机校准/手眼校准之外,一切都已经有效了.

我已经计算了一个Projection矩阵P(使用SPAAM),它将摄像机坐标系中的点变换到屏幕(通过自定义渲染测试).不幸的是,我不能直接在metaio中设置投影矩阵,但必须单独设置相机参数和手眼校准进行渲染.

如所描述因此,我已提取从投影矩阵P的外在和内在的照相机参数这里.

但是这些在设置时无法正常工作.结果似乎没有完全关闭,导致渲染的比例看起来是正确的,并且相机和眼睛之间的手动测量距离约为126mm(在x轴上平移).

投影矩阵P:

内在函数(分辨率:1280 x 720):

外在学(赫？):

我想我错过了一些我不知道的额外步骤.我感谢任何想法和帮助.

附加信息:

• metaio正在使用右手坐标系统,相机在负z轴上看x,向右看x向上看
• 用于手眼校准状态的metaio文档:从相机到眼睛(显示)坐标的转换
• 由于H轴在x轴上的平移部分必须为正(相机位于HMD的右侧),我认为它的转换是从眼睛到相机指定的？

我目前在纯Java程序中使用ResourceBundles。现在，我想在Android应用程序中使用相同的文件。当文件放置在例如/ sdcard /时，它可以按预期工作。有没有办法直接从已知的android文件夹结构中加载它们？例如从资产没有手动应对它们到SD卡？

这适用于sdcard：

    File file = new File("/sdcard/");
    URL[] urls = new URL[0];
    try {
       urls = new URL[]{file.toURI().toURL()};

    } catch (MalformedURLException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    ClassLoader loader = new URLClassLoader(urls);
    ResourceBundle rb = ResourceBundle.getBundle("test", Locale.DEFAULT, loader);

该网址不适用于assests文件夹：

   urls = new URL[]{new URL("file:///android_asset/test/")};

谢谢你的帮助。

我已经计算了每个轴的轴角旋转。如果我只应用三个旋转之一，对象会按预期旋转。

如果我将旋转矩阵相乘，就像您通常在组合旋转时所做的那样，我不会得到所需的结果，因为第一次旋转会影响其他旋转，因此最终结果不是我想要的。

我想将每个旋转应用于对象，就好像它以前没有旋转过一样。

我想这是一项简单的任务，但似乎我没有搜索正确的关键字。（还有标题不完美......（开放建议））

感谢您的每一个提示/帮助。