小编Rup*_*ert的帖子

我正在尝试将卡尔曼滤波器应用于从iPhone加速度计输出的数据.我需要尽可能快地执行矩阵乘法和反演,所以我很好奇使用GPU执行这两项任务的可能性.截至目前,我发现矩阵乘法只有一个参考:

float mBone01[16] = { ... }
float mBone02[16] = { ... }
float mResult[16];

glMatrixMode  ( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity( );
glLoadMatrix  ( mBone01 );
glMultMatrix  ( mBone02 );
glGetMatrix   ( GL_MODELVIEW, mResult );

即使很难用户也不确定这种乘法是在GPU内部执行的.对于反演,您是否有任何关于如何做(如果可能)的提示？

谢谢你们!