尝试将批量插入到空 mongodb集合时,我收到以下错误.
pymongo.errors.DuplicateKeyError:E11000重复键错误索引:cmdDistros.locDistro.$ id dup key:{:ObjectId('51dac9d0c74cd81acd85c0fd')}
我在创建任何文档时都没有指定_id,所以mongodb应该创建唯一的索引吗？这是我使用的代码:
#Populate database with uniform distribution
entries = []
for coor in freeIndices:
for theta in range(360):
entry = {"x" : coor[0], "y" : coor[1], "heading" : theta}
for i in range(numData):
entry["data" + str(i)] = 1./numData
entries.append(entry)
print "Entries created, loading into database..."
locDistro.insert(entries)
考虑到mongoDB的命运,我尝试使用以下方法创建自己的索引:
#Populate database with uniform distribution
entries = []
idNum = 0
for coor in freeIndices:
for theta in range(360):
print idNum
entry = {"_id" : idNum, "x" …所以我需要记录一组4个整数,它们的值在每天的每一秒都不同.即:
#Here the values are initialized to the same value, however they will change as samples are taken
data = [[.25 for numData in range(4)] for numSecs in range(86400)]
现在显然是一个二维数组(gah它的python,LIST),其第一个索引长度是86400是非常不切实际的.相反,我想创建一个文本文件,其格式为86400行:
numSec data0 data1 data2 data3
0 .25 .25 .25 .25
1 .25 .25 .25 .25
2 .25 .25 .25 .25
...
并且在采集样本时,我希望能够编辑此文件,不,我希望能够编辑numSec =采样的第二个文件的行.例如,以numSec = 2(午夜后2秒)拍摄的样本将导致我的程序编辑该文件,以便:
0 .25 .25 .25 .25
1 .25 .25 .25 .25
2 .70 .10 .10 .10
...
看起来很简单,我甚至阅读了一些帖子,演示了如何在文本文件中重写单个.问题是,它们都要求您读入整个文件.我不希望我的程序每秒读取86,400行.
因此,我们得出了一个问题:我是否可以在文本文件中读取一行,编辑它并将其写回文件,而无需每次都需要进行更改时读取整个文件？
PS我应该注意我正在运行Ubuntu 12.04(精确),这是用于ROS节点
PPS该程序将运行任意数天,因此可以多次读取和重写每个"第二"数据.我想使用文件的另一个原因是如果系统需要关闭,我想保存下次运行时的分发.
在 C++20 中，bind_front 被添加到标准库中，根据这篇论文：http : //www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2018/p0356r4.html
该论文最初包含一个 bind_back 函数，但在修订版 1 之后，它表示根据 LEWG 的指导将其删除。
这个决定的动机是缺乏这个功能的引人注目的用例。
在我看来，非交换数学运算的部分应用，例如std::minus和std::divides是这种函数的明显用例。有没有人知道为什么 LEWG 决定应该删除它？
我想为空安全指针访问编写一个C/C++宏.我目前有这个,效果很好:
#define NULL_SAFE(p, e) if (p) p->e
NULL_SAFE(myPtr, myMethod(myArg));
但我真正想要的是拥有这样的东西:
NULL_SAFE(
myPtr, myMethod(myArg),
myOtherPtr, myOtherMethod(myOtherArg),
yetAnotherMyPtr, plsStopMethod(grArg),
...
);
这将扩展到:
if (myPtr) myPtr->myMethod(myArg);
if (myOtherPtr) myOtherPtr->myOtherMethod(myOtherArg);
if (yetAnotherMyPtr) yetAnotherMyPtr->plsStopMethod(grArg);
我可以想到我可能想要使用的一大堆这些,但它们都运行在与此相同的概念上.
这可能吗？这已经存在于某个地方吗？有什么建议？谢谢你的帮助!
我正在尝试使用 a 创建共享指针std::pmr::monotonic_buffer_resource，但无法编译它。我缺少什么？
https://godbolt.org/z/R9jdju
#include <memory>
#include <memory_resource>
int main() {
char buffer[100];
std::pmr::monotonic_buffer_resource mbr(buffer, 100);
std::shared_ptr<double> sp = std::allocate_shared<double>(mbr);
}
在 /opt/compiler-explorer/gcc-10.1.0/include/c++/10.1.0/ext/alloc_traits.h:34 包含的文件中，
来自/opt/compiler-explorer/gcc-10.1.0/include/c++/10.1.0/bits/stl_uninitialized.h:67，
来自/opt/compiler-explorer/gcc-10.1.0/include/c++/10.1.0/memory:66，
来自<来源>：1：
/opt/compiler-explorer/gcc-10.1.0/include/c++/10.1.0/bits/alloc_traits.h：使用 __alloc_rebind = typename std::__allocator_traits_base::__rebind 替换 'template<class _Alloc, class _Up> <_Alloc, _Up>::type [with _Alloc = std::pmr::monotonic_buffer_resource; _Up = std::_Sp_counted_ptr_inplace<double, std::pmr::monotonic_buffer_resource, __gnu_cxx::_S_atomic>]':
/opt/compiler-explorer/gcc-10.1.0/include/c++/10.1.0/bits/shared_ptr_base.h:542:13：需要从 'class std::_Sp_counted_ptr_inplace<double, std::pmr::monotonic_buffer_resource, __gnu_cxx::_S_atomic>'
/opt/compiler-explorer/gcc-10.1.0/include/c++/10.1.0/bits/shared_ptr_base.h:679:43：需要来自 'std::__shared_count<_Lp>::__shared_count(_Tp*&, std ::_Sp_alloc_shared_tag<_Alloc>, _Args&& ...) [with _Tp = double; _Alloc = std::pmr::monotonic_buffer_resource; _Args = {}; __gnu_cxx::_Lock_policy _Lp = __gnu_cxx::_S_atomic]'
/opt/compiler-explorer/gcc-10.1.0/include/c++/10.1.0/bits/shared_ptr_base.h:1371:71：需要来自 'std::__shared_ptr<_Tp, _Lp>::__shared_ptr(std:: _Sp_alloc_shared_tag<_Tp>, _Args&& …