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在 libigl 查看器上清除、移动、动画点?

我想使用 libigl 查看器来显示 3d 模型和一个点。3d 模型将始终保持不变,但点会四处移动。我目前的做法基本上是:

  1. 加载 3d 模型和点
  2. viewer.data().clear() 清除查看器
  3. 再次转到步骤 1

但是,它很慢,尤其是当 3d 模型有很多顶点时,因为每次清除后都需要重新加载所有内容。最好,我想要么只清除那个点,要么将该点移动到一个新坐标。有没有办法做到这一点?

ros eigen3 libigl

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