我想使用 libigl 查看器来显示 3d 模型和一个点。3d 模型将始终保持不变,但点会四处移动。我目前的做法基本上是:
但是,它很慢,尤其是当 3d 模型有很多顶点时,因为每次清除后都需要重新加载所有内容。最好,我想要么只清除那个点,要么将该点移动到一个新坐标。有没有办法做到这一点?
ros eigen3 libigl
eigen3 ×1
libigl ×1
ros ×1