小编oar*_*ish的帖子

我试图找到捕获相同场景的两个摄像机(或实际上是一个移动摄像机)之间的欧几里德变换,其中校准数据K(内部参数)和d(失真系数)是已知的.我这样做是通过提取特征点,匹配它们并使用最佳匹配作为对应关系.

在调整大小/特征检测/等之前.我undistort两个图像

undistort(img_1, img_1_undist, K, d);
undistort(img_2, img_2_undist, K, d);

表格img_.中的输入在哪里Mat获得imread.但实际上我只需要最终用作对应的特征的未失真坐标,而不是所有图像像素的坐标,因此它将更有效,而不是undistort整个图像,而只是关键点.我认为我可以做到这一点undistortPoints,但这两种方法导致不同的结果.

我调整图像大小

 resize(img_1_undist, img_1_undist, Size(img_1_undist.cols / resize_factor,
            img_1_undist.rows / args.resize_factor));
 resize(img_2_undist, img_2_undist, Size(img_2_undist.cols / resize_factor,
            img_2_undist.rows / args.resize_factor));
 // scale matrix down according to changed resolution
 camera_matrix = camera_matrix / resize_factor;
 camera_matrix.at<double>(2,2) = 1;

在获得最佳匹配后matches,我std::vector为所述匹配的坐标构建s,

    // Convert correspondences to vectors
    vector<Point2f>imgpts1,imgpts2;
    cout << "Number of matches " << matches.size() << …

出于某种原因，我在 Xcode 的代码编辑器中引入了一条垂直线。我该如何摆脱它？还有，为什么会有这种东西？

替代文字 http://s21.postimg.org/uuj645fsl/Screen_Shot_2015_08_09_at_11_23_42_PM.png

我正在使用version 8.0.0 (tags/google/stable/2019-01-18)带有样式文件的clang-format ( )，我在其中设置了

…
PointerAlignment: Left
…

这成功地转换了这样的声明

const string &foo = "lorem ipsum";

进入

const string& foo = "lorem ipsum";

但是，当我还包含在我的样式文件中时

BasedOnStyle: Google

选项不做任何事情。出于某种原因，它们被基本样式覆盖。这对我来说似乎是荒谬的——显式选项应该覆盖基本样式，不是吗？有人可以解释问题是什么以及如何同时使用BasedOnStyle和PointerAlignment: Left吗？

我知道初始平台检查失败的几个原因cmake，但在我的情况下无法弄清楚，主要是因为 cmake 似乎删除了用于检查的目录。

作为一个例子，我尝试编译 OpenCV：

$ cmake ..\n-- The CXX compiler identification is AppleClang 12.0.0.12000032\n-- The C compiler identification is AppleClang 12.0.0.12000032\n-- Detecting CXX compiler ABI info\n-- Detecting CXX compiler ABI info - failed\n-- Check for working CXX compiler: /usr/local/opt/ccache/libexec/c++\n-- Check for working CXX compiler: /usr/local/opt/ccache/libexec/c++ - broken\nCMake Error at /usr/local/Cellar/cmake/3.20.5/share/cmake/Modules/CMakeTestCXXCompiler.cmake:59 (message):\n  The C++ compiler\n\n    "/usr/local/opt/ccache/libexec/c++"\n\n  is not able to compile a simple test program.\n\n  It fails with the following output:\n\n    Change Dir: custom_dep_location/downloads/opencv-4.1.1/build/CMakeFiles/CMakeTmp\n    \n    Run …