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计算Bezier曲线的中点

我有一个功能可以画出Bezier Curve三点.我已经有2点(开始和结束) - A和B.我如何计算这两点之间的中点,因为中点总是比这两点的线性函数略高或低一点.

示例:

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c# wpf bezier point

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