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有没有办法在C#中使用异步foreach？其中id(s)将由方法异步处理,而不是使用Parallel.ForEach

//This Gets all the ID(s)-IEnumerable <int>
var clientIds = new Clients().GetAllClientIds(); 

Parallel.ForEach(clientIds, ProcessId); //runs the method in parallel

static void ProcessId(int id)
{
// just process the id  
}

应该是一个foreach,但异步运行

foreach(var id in clientIds)
{
   ProcessId(id) //runs the method with each Id asynchronously??
}

我正在尝试在控制台中运行程序,它应该在关闭控制台之前等待所有ID完成处理.

我有这个数据:

CategoryId  Value     
1            val1   
1            val2  
1            val2
2            test1  
2            test1  
3            data1  
3            data2 
3            data2

我想要的输出是这样的:

CategoryId        Value
1                  val1. val2.
2                  test1.
3                  data1. data2.

输出应该在CategoryId中是唯一的,并且每个类别只应显示不同的值并以1列值连接在一起.(假设值是长度为1到3个句子的字符串值).我如何在LINQ中查询？或者我如何将它与我想要的输出分组？