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我正在尝试为 ORB 功能实现 C++17 可移植且高效的汉明距离函数，希望在为 x86 和 ARM 编译时自动使用 SIMD。

有问题std::bitset

std::bitset<N>提供了按位运算和计数的标准方式，并且它也优于__builtin_popcount. cv::Mat然而，它是一种拥有数据的容器类型，并且不容易从由 计算的存储的 256 位向量转换而来cv::ORB::detectAndCompute。

该线程要求转换cv::Mat为std::bitset<256>. 我认为memcpy它的答案不正确，因为我没有std::bitset在https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/bitset中找到内存布局。此外，std::bitset构造函数不支持初始化超过位sizeof(unsigned long long)。

我的实施有问题

为了避免复制，我当前的实现使用类似 span 的类：

struct ORB_view {
  inline static constexpr int length = 256 / sizeof(uint32_t) / 8;
  const uint32_t* data;
};

但是，这不能直接使用按位运算和 popcount，并且会导致在实现中出现显式的 SIMD 指令，我希望通过使用std::bitset<N>::count().

我的期望是什么

因此，在这种情况下，提供按位运算和计数的非拥有引用将非常有帮助。所需的功能是：

• 没有数据副本，
• 固定长度为std::bitset
• 按位异或运算和 popcount
• 没有针对 ARM …