小编Pau*_*ves的帖子

我正在使用卡尔曼滤波器opencv库来使用卡尔曼估计器功能.

我的程序不强制实时递归.我的问题是,当转换矩阵具有依赖于时间步长的元素时,我是否必须每次使用它(预测或正确)时更新转换矩阵以反映自上次递归以来经过的时间？

编辑:我问这个的原因是因为过滤器运行良好而没有对转换矩阵进行修正,但是当我更新时间步骤时它不会.

我想知道编译器(GCC)预处理器中是否存在任何类型的正则表达式扩展.基本上更灵活的代码生成宏.

如果没有办法,你怎么建议我完成相同的结果