我制作了一个 Android 应用程序，使智能手机在 USB 主机模式下运行。我使用这里给出的 Android 官方文档这样做：
https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host
为了测试该应用程序，我通过 OTG 电缆连接了一个笔式驱动器。该应用程序能够检测笔式驱动器并读取其内容。现在基本上，我想用树莓派替换笔式驱动器。
请帮我解决这个问题：我如何在 Raspberry Pi 和 Android 智能手机之间建立同步通信（基本上是一个流）。
我尝试过 UART 通信，但无法使用它，因为我正在从 Raspberry Pi 传输视频。
注意：由于限制，我无法使用WIFI。