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使用warpPerspective()opencv生成道路的顶级视图

我正在尝试实施逆透视图以计算到道路上另一辆车的距离.我知道我需要在应用函数之前生成包含源点和目标点的变换矩阵warpPerspective(),但我不知道如何计算目标点.

我搜索了这个论坛和其他网站,但我无法将第一张图片转换为第二张图片:

图1 http://shanetuohy.com/fyp/Images/img.png

图2 http://shanetuohy.com/fyp/Images/IPMim.png

c++ opencv

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