小编Wou*_*r92的帖子

我已经有一段时间在Arch Linux中出现音频问题了.在这里:

当我将耳机插入启动时,Arch将通过我的耳机播放所有音频,当我将它们插入时,没有声音.Arch只会通过我的耳机播放音频.当我没有插入它时,Arch只会通过扬声器播放声音.

Doeas任何人都知道如何解决这个问题所以我不需要重新启动来更改我的音频输出设备？

在Macbook Pro 7,1上提前收到关于我的Arch Linux的一些信息:

aplay -l:

**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: NVidia [HDA NVidia], device 0: CS4206 Analog [CS4206 Analog]
Subdevices: 0/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 0: NVidia [HDA NVidia], device 1: CS4206 Digital [CS4206 Digital]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 0: NVidia [HDA NVidia], device 3: HDMI 0 [HDMI 0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 0: NVidia [HDA NVidia], device 7: HDMI 0 [HDMI 0]
Subdevices: …

我需要使用OpenCV查找像素的世界坐标。因此，当我在图像（即左上角）中获取像素（0,0）时，我想知道该像素在图像平面上对应的3D世界空间坐标。我知道一个像素对应于世界空间中的3D点线，但是我想具体说明位于图像平面本身上的那个像素。

这是OpenCV针孔模型的公式，其中我具有第一个（本征）矩阵和第二个（本征）矩阵。我知道我有u和v，但我不知道如何从此u和v到达正确的X，Y和Z坐标。

我已经尝试过的

• 我认为只需将s设置为1，并通过添加1就可以从[uv 1] ^ T构成齐次坐标，如下所示：[uv 1 1] ^ T。然后，我将内在函数与外在函数相乘，并通过添加以下行使其成为4x4矩阵：[0 0 0 1]。然后将其反转并与[uv 1 1] ^ T相乘得到我的X，Y和Z。但是当我检查是否像这样计算的四个像素位于同一平面（图像平面）上时，这是错误的。

那么，有什么想法吗？