小编Jor*_*sen的帖子

我有一个在 v10 版本上运行的 Automapper 设置，但自从我将其更新到最新的 v11 后，它就不再工作了。我不知道可能是什么问题。源文件和目标文件都是相似的。希望可以有人帮帮我。

automapper启动时弹出的消息是

Incorrect number of arguments supplied for call to method Rig.Commercial.Reservation.Contract.V1.Generic.GeoJson.GeojsonPoint get_Item(Int32)' (Parameter 'property')

这是我的个人资料中的地图设置： CreateMap<GeojsonPoint, Contract.V1.Generic.GeoJson.GeojsonPoint>().ReverseMap();

对象：

来源

    /// <summary>Geojson Coordinate</summary>
    [System.CodeDom.Compiler.GeneratedCode("NJsonSchema", "10.5.2.0 (Newtonsoft.Json v13.0.0.0)")]
    public partial class GeojsonPoint : System.Collections.ObjectModel.Collection<double>
    {
    
    }

目的地

/// <summary>
///  GeoJson coordinate
/// </summary>
[GeneratedCode("NJsonSchema", "10.5.2.0 (Newtonsoft.Json v11.0.0.0)")]
public class GeojsonPoint : Collection<double>
{
}

堆栈跟踪

at System.Linq.Expressions.Expression.Property(Expression expression, PropertyInfo property)
   at AutoMapper.Execution.TypeMapPlanBuilder.CreatePropertyMapFunc(MemberMap memberMap, Expression destination, MemberInfo destinationMember)
   at AutoMapper.Execution.TypeMapPlanBuilder.CreateAssignmentFunc(Expression createDestination)
   at AutoMapper.Execution.TypeMapPlanBuilder.CreateMapperLambda(HashSet`1 typeMapsPath)
   at …

我有一个使用 Swagger 作为 API 文档的 C# Web API。我使用过 Swashbuckle 软件包。swagger 环境正在使用我在控制器中指定的多个版本。

今天我介绍了一个仍在开发中的新的未来版本 (1.2)。我想默认在 1.1 版本上打开 swagger，但仍然在右上角的下拉列表中保持正确的排序顺序（例如 v1、v1.1、v1.2）。目前它总是在下拉列表中打开顶级版本。

有人知道如何做到这一点吗？

目前我正在使用相机来检测标记.我使用opencv和Aruco Libary.

我现在才遇到问题.我需要检测2标记之间的距离是否小于特定值.我有一个计算距离的功能,我可以比较一切.但我正在寻找最有效的方法来跟踪所有标记(大约5/6)以及它们在一起的距离.

有一个带标记的列表,但我找不到比较所有标记的有效方法.

我有一个

Vector <Marker> 

我也有一个叫做的函数getDistance.

double getDistance(cv::Point2f punt1, cv::Point2f punt2)
{
    float xd = punt2.x-punt1.x;
    float yd = punt2.y-punt1.y;
    double Distance = sqrtf(xd*xd + yd*yd);
    return Distance; 
}

在Marker小号包含一个Point2f,这样我就可以轻松地对它们进行比较.

我目前遇到了Beaglebone黑色的GPIO引脚问题。

我正在寻找一种从C中的GPIO引脚p8_4读取值的正确方法。如果我正确理解的话，我尝试使用一个库，该库从引入设备树之前一直使用一种不支持的旧方法。

我试图找到解决问题的其他方法，但似乎找不到。有没有人能让我在C的正确轨道上前进？