小编XNo*_*Nor的帖子

secItemCopyMatching返回nil数据

首先,我观看了WWDC 2013关于用钥匙链保护秘密的会议.我想做一个基本的密码存储.观看了整个视频,但在视频的前10分钟内找到了我需要的内容.这似乎很简单,但我并不完全理解数据编码和检索的工作原理.

问题:在secItemCopyMatching之后,我检查我的NSData对象以确保它在转换为NSString之前不是nil.问题是,它始终是零.下面是我如何保存钥匙串条目或更新,然后是我如何检索它.任何帮助和解释将非常感谢.

更新(已编辑):Fruity Geek,感谢您的回复.我使用__bridge更新了下面的代码.我的问题现在归结为,我是否正确存储和检索密码?我有错还是只有一个或另一个?我的NSData实例总是为零.我正在检查返回代码和我的SecItemAdd和SecItemUpdate(当存在keychaing条目时)正常工作.我似乎无法检索存储的数据(密码)的字符串值,以将其与用户输入的密码进行比较.欣赏帮助家伙和女孩.这是我现在正在做的事情:

更新#2 :(使用Fruity Geek的答案和最终工作版本编辑.我的编辑仅包括对以下代码的更改.)

设置钥匙串条目:

NSData *secret = [_backupPassword dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
NSDictionary *query = @{
    (__bridge id)kSecClass: (__bridge id)kSecClassGenericPassword,
    (__bridge id)kSecAttrService: twServiceName,
    (__bridge id)kSecAttrAccount: twAccountName,
    (__bridge id)kSecValueData: secret,
};
OSStatus status =
    SecItemAdd((__bridge CFDictionaryRef)query, NULL);

if (status == errSecDuplicateItem) {
    // this item exists in the keychain already, update it
    query = @{
        (__bridge id)kSecClass: (__bridge id)kSecClassGenericPassword,
        (__bridge id)kSecAttrService: twServiceName,
        (__bridge id)kSecAttrAccount: twAccountName,
    };
    NSDictionary *changes = @{
        (__bridge id)kSecValueData: secret,
    };
    status = SecItemUpdate((__bridge CFDictionaryRef)query, (__bridge …
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

objective-c ios

9
推荐指数
1
解决办法
1万
查看次数

使用模板编译错误 - 没有匹配的调用函数

我正在尝试将字符串转换为数字.为此,我发现了以下方式:

#include <iostream>
#include <string>

template <typename T>
T stringToNumber(const std::string &s)
{
    std::stringstream ss(s);
    T result;
    return ss >> result ? result : 0;
}

int main()
{
    std::string a = "254";
    int b = stringToNumber(a);

    std::cout << b*2 << std::endl;
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

问题是我收到以下错误:

错误:没有匹配函数来调用'stringToNumber(std :: string&)'

任何人都可以告诉我为什么我会收到这样的错误以及如何修复它?

先感谢您.

c++ templates type-conversion stdstring

7
推荐指数
1
解决办法
8706
查看次数

使用带有受让人的切片表示法将值分配给列表

我见过有人[:]用来制作列表的燕子副本,例如:

>>> a = [1,2,3,4]
>>> b = a[:]
>>> a[0] = 5
>>> print a
[5, 2, 3, 4]
>>> print b
[1, 2, 3, 4]
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我明白那个.但是,我在分配到列表时也看到了使用这种表示法的好处,例如:

>>> a = [1,2,3,4]
>>> b = [4,5,6,7]
>>> a[:] = b
>>> print a
[4, 5, 6, 7]
>>> print b
[4, 5, 6, 7]
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

但我真的不明白为什么他们[:]在这里使用.我不知道有什么区别吗?

python list slice

7
推荐指数
1
解决办法
119
查看次数

copy.deepcopy 或创建一个新对象?

我正在开发一个实时应用程序,有时我需要使用相同的数据为新对象创建实例。

首先,我只是实例化它们,但后来我意识到使用copy.deepcopy它可能会更快。现在,我发现有人说deepcopy速度非常慢。

我不能简单地做一个,copy.copy因为我的对象有列表。

我的问题是,你知道更快的方法还是我只需要放弃并再次实例化它们?感谢您的时间

python real-time

6
推荐指数
1
解决办法
1503
查看次数

试图从加速度计和陀螺仪中滤除(吨)噪声

我的项目:

我正在开发一款带3轴加速度计和陀螺仪的老虎车,试图估计汽车姿态(x,y,z,偏航,俯仰),但我的振动噪音有很大问题(当汽车正在运行时,例如,对于加速度计,噪声取值在±4 [g](其中g = 9.81 [m/s ^ 2])之间,因此齿轮引起振动并且轨道也变得更糟.

我知道(因为我观察它),噪音与我的所有传感器相关

在我的第一次尝试中,我试图用卡尔曼滤波器来解决它,但它没有用,因为我的状态向量的值有很大的噪音.

编辑2:在我的第二次尝试中,我在卡尔曼滤波器之前尝试了低通滤波器,但它只是减慢了我的系统并且没有滤除噪声的低分量.在这一点上,我意识到这种噪音可能由低频和高频组成.

我正在学习自适应滤波器(LMS和RLS),但我意识到我没有噪声信号,如果我使用一个加速度计信号来过滤其他轴的加速度计,我没有得到绝对值,所以它不起作用.

编辑:我在尝试寻找自适应滤波器的示例代码时遇到问题.如果有人知道类似的事情,我会非常感激.

这是我的问题:

有没有人知道过滤器或有任何想法如何我可以修复它并正确过滤我的信号?

非常感谢你提前,

XNOR

PD:我为我可能遇到的任何错误道歉,英语不是我的母语

robotics filtering noise sensor-fusion kalman-filter

5
推荐指数
1
解决办法
3378
查看次数