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TwinCAT 3 中“操作”和“方法”有什么区别?

在 TwinCAT 3 中使用功能块时,我看到可以使用 anaction代替 a 的选项method。我只熟悉方法。两者之间有什么区别,什么时候应该使用其中一种而不是另一种?

我想知道为什么TwinCAT中的FIFO数据结构使用动作而不是方法。

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