小编Fab*_*oni的帖子

我正在开发一个OpenCV项目,使用surf来检测图像中的特征.以这种方式初始化检测器

int minHessian = 100;

SurfFeatureDetector detector( minHessian );

有人能解释一下hessian阈值的含义(以数学和实践的方式)吗？

我是OpenCV的新手.我正试图在iOS上的OpenCV中使用FLANN/SURF在图像之间绘制功能匹配.我正在关注这个例子:

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html#feature-matching-with-flann

这是我的代码,稍加一些修改(将示例中的代码包装在一个函数中,该函数返回一个UIImage作为结果并从bundle中读取起始图像):

UIImage* SURFRecognition::test()
{
    UIImage *img1 = [UIImage imageNamed:@"wallet"];
    UIImage *img2 = [UIImage imageNamed:@"wallet2"];

    Mat img_1;
    Mat img_2;

    UIImageToMat(img1, img_1);
    UIImageToMat(img2, img_2);

    if( !img_1.data || !img_2.data )
    {
        std::cout<< " --(!) Error reading images " << std::endl;
    }

    //-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
    int minHessian = 400;

    SurfFeatureDetector detector( minHessian );

    std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

    detector.detect( img_1, keypoints_1 );
    detector.detect( img_2, keypoints_2 );

    //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
    SurfDescriptorExtractor extractor;

    Mat descriptors_1, descriptors_2; …

我正在实施我自己的光线追踪器作为学校项目的iPad应用程序.目前这是结果:

我需要添加最后一个要求,软阴影,但我无法在任何地方找到完整的参考.如果我理解得很好,为了实现这个功能,我必须从交叉点射击许多光线到光源.这一个必须是区域灯.假设我使用了一个球体,我的问题是:

• 在球体上哪个点我必须用来计算阴影射线？
• 我如何平均结果？

我正在为 iPad 编写光线追踪器。现在我正在尝试为对象添加光泽反射。我该如何实施？我在网上阅读了一些文档：

http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15462-s09/www/lec/13/lec13.pdf http://www.cs.cornell.edu/courses/cs4620/2012fa /讲座/37raytracing.pdf

如果我理解正确而不是像标准反射那样跟踪单条光线，我必须在随机方向上跟踪 n 条光线。我如何为每条射线获得这个随机方向？我如何生成这些样本？