小编amo*_*uri的帖子

我已经获得了两台相机之间的基本矩阵.我也将其内部参数放在3 X 3我之前通过国际象棋棋盘获得的矩阵中.使用基本矩阵,我已经获得P1并P2通过

P1 = [I | 0] 和 P2 = [ [e']x * F | e']

这些投影矩阵在获取精确的3D位置方面并不真正有用.因为,我有内部参数K1和K2,我改变P1和P2作为

P1 = K1 * [I | 0] 和 P2 = K2 * [ [e']x * F | e']

• 这是获得真实投影矩阵的正确方法,它可以给出3D世界和图像之间的实际关系吗？
• 如果没有,请帮助我了解正确的方法和我出错的地方.
• 如果这是正确的方法,我该如何验证这些矩阵？