我想使用opencv Cameracalibration功能(calibrateCamera()
)来校准我的相机.
根据opencv文件,我必须拍摄至少10张我的棋盘.
但是当我想计算objectPoints
(这里,棋盘内点的位置)时,我感到困惑:
如果原产地是相机和棋盘移动,很容易让我理解这个概念的理论基础,但难以计算的objectPoints
.
第二个方法是修复棋盘,并在此解决方案移动camera.But,我不明白如何在计算中应用相机的距离objectPoints
或以任何其他方式对opencv相机校准功能进行测量,这种方式会改变距离和方向.
如果你能帮助我解决我的问题,我将不胜感激.
我有一种切割问题.有一个不规则的多边形,没有任何孔和标准尺寸的矩形瓷砖及其值的列表.
我想要一个有效的算法来找到适合这个多边形的单个最佳值瓦片; 或者只是说单个图块是否适合多边形内部的算法.对于小于100个顶点的不规则多边形,它应该在确定的时间内运行.
请考虑您可以旋转多边形和瓷砖.凸起和非凸多边形的答案/提示是值得赞赏的.
System.Drawing.bitmap
和System.Drawing.Imaging.bitmapdata
#在C#之间有什么区别?
如何将它们互相转换?
我使用相机参数calibrateCamera()
,现在我有cameraMatrix,distCoeffs,rotationMatrix,transformMatrix.
使用这些矩阵,我可以构建投影矩阵并将空间中的3D对象点转换为2D图像点.
有点像这样:
But what I want is the reverse of this projection. I want to convert these 2D points back into 3D space. I know I'll lost some information, but all of my original points were in a same plan.
Please help me to build a similar matrix by using camera parameters for this convertion.
我在C#代码中使用VLClib播放RTSP流。和C ++中的OpenCV,用于此流的帧上的某些进程。在“输出”窗口中,我收到以下消息:
core input error: ES_OUT_SET_(GROUP_)PCR is called too late (pts_delay increased to 300 ms)
core input error: ES_OUT_RESET_PCR called
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
之后,每次遇到诸如Attempted to read or write protected memory
OpenCV代码调用之类的问题时,都会遇到问题。我不知道它们是否与此消息相关。
但是无论如何,这些消息的含义和原因是什么?我进行了搜索,但是大多数结果是关于VLC播放器及其DVD的问题。
这是我的整个日志:
Warning: option --plugin-path no longer exists.
Warning: option --plugin-path no longer exists.
[1074ff1c] core vout display error: Failed to set on top
[1074ff1c] core vout display error: Failed to change source AR
[19ac8a0c] core vout display error: Failed to change zoom
[19ac8a0c] core vout display error: Failed to set …
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 在其文档中的 openCV 代码 sapmles 中,我看到他们只是将 Mat 作为参考传递并填充它。
但我的代码有问题。当我调用 TestMethod 时,它不会填充它们。
void TestMethod(Mat a, Mat b)
{
a = imread("img1.jpg");
b = imread("img2.jpg");
return;
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)