我正在使用Android重力和磁场传感器通过SensorManager.getRotationMatrix和SensorManager.getOrientation计算方向.这给了我方位角,俯仰和方向数.当设备平放在桌子上时,结果看起来很合理.
但是,我在清单中禁用了纵向和横向之间的切换,因此getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation()始终为零.当我将设备旋转90度以使其垂直竖立时,我遇到了麻烦.有时这些数字似乎非常错误,我意识到这与万向节锁相关.但是,其他应用程序似乎没有这个问题.例如,我将我的应用与两个免费传感器测试应用程序(传感器测试仪(Dicotomica)和传感器监测(R软件))进行了比较.当设备平坦时,我的应用程序同意这些应用程序,但当我将设备旋转到垂直位置时,可能会有很大差异.这两个应用程序似乎彼此一致,那么他们如何解决这个问题呢？
我无法获得良好的方向传感器读数.传感器读数似乎不可靠,因此我针对两个免费传感器测试应用程序(传感器测试仪(Dicotomica)和传感器监测(R软件))测试了我的代码.我发现虽然我的读数经常与传感器测试应用程序一致,但偶尔方位角/偏航和滚动的值差异高达40度,尽管音高读数大多是一致的.两个免费的应用程序似乎总是彼此一致.
我将我的代码放入一个微小的Android活动中,并得到了同样的不一致.代码如下:
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager mSensorManager;
private float[] AccelerometerValues;
private float[] MagneticFieldValues;
private float[] RotationMatrix;
private long nextRefreshTime; // used to ensure dump to LogCat occurs no more than 4 times a second
private DecimalFormat df; // used for dumping sensors to LogCat
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(android.content.Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor SensorAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mSensorManager.registerListener(this, SensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
Sensor SensorMagField = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
mSensorManager.registerListener(this, SensorMagField, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
AccelerometerValues …