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我想在收到 MQTT 数据包时在我的 RP 上启动一个任务（例如播放音频文件）。接近它的最佳方法是什么？我在考虑要么写c++脚本，要么写python。我对 Linux shell 不太熟悉，可能有更简单的方法来做到这一点。有什么建议么？