小编Spy*_*ros的帖子

我是一名机器人工程师,我刚刚完成了硕士学位.我看到许多正在开发机器人解决方案和自动化的公司要求他们要求雇用的工程师越来越多,以便能够编程.但是除了Matlab之外,哪些是一个很好的编程语言可以学习？

而"好",我指的是一种在工业编程中大量使用的语言.(工业机器人,汽车和航空电子设备,焊接和喷漆机器人以及大多数自动化)

提前致谢.

我上课了:

public class Provider { 
public static int getNumberofObjects() {
    Scanner in = new Scanner(System.in);

    System.out.print("Input Number of Objects: ");

    int numberOfObjects = in.nextInt();

    return numberOfObjects;
}}

我怎样才能传递just numberOfObjects变量而不必在每次我想要这个变量时提示用户再次输入新的对象数？

我在做的是:

public class B {
Provider provider = new Provider();

int numberOfObjects= Provider.getNumberofObjects(); }

但是因为我在这个类中使用了多个方法中的numberOfobjects,所以每次提示输入新值时.

MATLAB调试器中"Step"和"Step in"之间有什么区别？到目前为止,我已经在一些调试中对它们进行了测试,它们给了我相同的步骤和结果.

什么是从数字中找到最小距离的有效方法,比如2.5在MATLAB中的数组A中？

我遇到的问题是,当我使用min函数时

     min(abs(A - 2.5))

我得到一个答案,例如0.0053我不知道减法后给出最小差异的数字的索引是多少.

我试图再次添加数字,所以我得到2.5053,当我尝试做

     find(2.5053) 

我明白了:

     Empty matrix: 1-by-0

我正在研究一个2D空间,我的机器人需要遵循轨迹,同时避开一些障碍物.

我最近读到了关于路径规划的方法,如"矢量场直方图"和"动态窗口方法".

是否值得在2D空间中使用这些算法,还是应该将其作为潜在场或快速探索随机树？