小编Dan*_*ahi的帖子

首先,我想引用这个问题:在C#和C++之间共享变量.

这似乎是我正在寻找的,但在尝试实现这一点时,我得到了一些错误.

首先这是我的代码:

C++ MyCppWrapper.h

namespace CppWrapping
{
    #pragma pack(1)
    public struct MyPoint
    {
    public: 
        float X;
        float Y;
        float Z;
        unsigned char R;
        unsigned char G;
        unsigned char B;
        unsigned char A;

    }MyPoint_t;
    #pragma pack()

    public ref class MyCppWrapper
    {
    public:
        MyCpplWrapper(void);
        List<MyPoint>^ getData();
    };
};

C++ MyCppWrapper.cpp

List<MyPoint>^ MyCppWrapper::getData()
{
    List<MyPoint>^ temp = gcnew List<MyPoint>();
    for (int i = 0; i < Data.Length; i++)
    {
        PointT& pt = Data.points[i];
        MyPoint holder = MyPoint();
        holder.X = pt.x; …

我有一定数量的类继承自抽象类:

abstract public class baseClass
{
    //logics
}

public class child1 : baseClass
{
}

public class child2 : baseClass
{
}

现在我有一些管理类,必须创建这些类中的一个,具体取决于枚举,它将具有相同名称的值,如下所示:

public enum ClassType
{
    child1,
    child2
}

public class Manager
{
    private List<baseClass> _workers;

    public void Initialize(ClassType type)
    {
        //what logics to put here? (resulting in correctChild)
        _workers.Add(correctChild);
    }
}

我在考虑使用typeof,但不知道如何实现它.注意:在这个例子中,它是2个类,但在实际情况下,它是任意数量的类.

我正在使用这个库在PCL(Point Cloud Library,www.pointclouds.org)上开展一个项目.我可以获得我的Kinect正在查看的内容的3D表示.问题是,我正在使用这个结构:

typedef union
{
    struct
    {
            unsigned char Blue;
            unsigned char Green;
            unsigned char Red;
            unsigned char Alpha;
    };
    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

我想用这个结构做的是从每种颜色中获取单个数据并将它们放在浮点数中:

float R = someCloud->points[idx].rgba.Red;   
float G = someCloud->points[idx].rgba.Green;  
float B = someCloud->points[idx].rgba.Blue;  
float A = someCloud->points[idx].rgba.Alpha;  

我得到的错误是这样的:

error C2039: 'Red' : is not a member of 'System::UInt32'*