我有两条位于同一平面上的3D线.line1由point(x1, y1, z1)及其方向向量(a1, b1, c1)line2定义,而由point(x2, y2, z2)及其方向向量(a2, b2, c2)定义.然后两条线的参数方程是
x = x1 + a1*t; x = x2 + a2*s;
y = y1 + b1*t; y = y2 + b2*s;
z = z1 + c1*t; z = z2 + c2*s;
如果两个方向向量都是非零,我们可以通过将上面的等式的右侧等于t并且s从三个中的任何两个求解来容易地找出交叉点节点的位置.但是,有可能a1 b1 c1 a2 b2 c2并非全为非零,因此我无法以相同的方式解决这些方程.我目前的想法是逐案处理这个问题,比如
case1: a1 = 0, others are nonzero
case2: a2 = 0, others are nonzero
case3: b1 = …