小编Alr*_*ekr的帖子

使用findContours（OpenCV）时如何避免检测图像的帧？直到我发现OpenCV findContours始终为每个对象找到两个轮廓并实现该答案之前，我一直没有始终如一地检测内部对象（对象线被分成几部分），但是现在我每次都检测到图像帧。

该图像是从底部看到的四旋翼无人机的图像；我正在使用一系列图片来“训练”物体检测。为此，我需要确保我能够始终如一地获得UAV对象。我想我可以反转颜色，但这似乎是一个肮脏的技巧。

这些图像首先是紧接在其之前的输入图像findContours，以及由此产生的轮廓。我有七个测试图像，所有七个都有一个框架和一个无人机。的时刻非常相似（如预期）。

查找轮廓/对象并计算hu力矩的代码（C ++ 11，相当混乱）：

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

#define EROSION_SIZE 1
#define ERODE_CANNY_PREP_ITERATIONS 5

int main() {
    Mat image, canny_output, element, padded;
    RNG rng(12345);
    int numbers[] = {195, 223, 260, 295, 331, 368, 396};
    string pre = "/home/alrekr/Pictures/UAS/hu-images/frame_";
    string middle = "_threshold";
    string post = ".png";
    string filename = "";
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    ofstream fout("/home/alrekr/Pictures/UAS/hu-data/hu.dat");
    element …