小编Ale*_*roS的帖子

当我决定从头开始编码以更好地理解其管道时，我正在对 OpenCV 函数cv2.warpPerspective进行一些实验。尽管我（希望）遵循了每一个理论步骤，但似乎我仍然遗漏了一些东西，并且我正在努力理解什么。请你帮助我好吗？

SRC 图像（左）和 True DST 图像（右）

cv2.warpPerspective 的输出与真实 DST 重叠

# Invert the homography SRC->DST to DST->SRC
hinv = np.linalg.inv(h)
src = gray1
dst = np.zeros(gray2.shape)
h, w = src.shape

# Remap back and check the domain
for ox in range(h):
    for oy in range(w):

        # Backproject from DST to SRC
        xw, yw, w = hinv.dot(np.array([ox, oy, 1]).T)

        # cv2.INTER_NEAREST
        x, y = int(xw/w), int(yw/w)

        # Check if it falls in the src domain
        c1 = …