小编Dra*_*ika的帖子

我在小型嵌入式设备重新设计（PID控制器）中要解决的主要问题是设备参数存储。我在这里部分介绍的旧解决方案节省空间，但在添加新参数时维护起来很笨拙。它基于必须与 EEPROM 地址匹配的设备参数 ID，如下例所示：

// EEPROM variable addresses

#define EE_CRC                       0          // EEPROM CRC-16 value

#define EE_PROCESS_BIAS              1          // FLOAT, -100.00 - 100.00 U
#define EE_SETPOINT_VALUE            3          // FLOAT, -9999 - 9999.9
#define EE_SETPOINT_BIAS             5          // CHAR, -100 - 100 U
#define EE_PID_USED                  6          // BYTE, 1 - 3
#define EE_OUTPUT_ACTION             7          // LIST, DIRE/OBRNU
#define EE_OUTPUT_TYPE               8          // LIST, GRIJA/MOTOR

#define EE_PROCESS_BIAS2             9          // FLOAT, -100.00 - 100.00 U
#define EE_SETPOINT_VALUE2          11          // FLOAT, -9999 - 9999.9
#define EE_SETPOINT_BIAS2 …