小编Bas*_*stl的帖子

我在使用GLSL中的变量索引时遇到了一些麻烦.下面的GLSL代码在NVidia卡上运行良好.但它不适用于我的Intel HD 4000:

for(int i=0;i<int(uLightCount);++i)
{
    vec3 lightPos = uLightsPos[i];
    ....
}

没有着色器编译器错误.该程序只是崩溃了glUseProgram

我怎样才能解决这个问题？

编辑:

uLightCount并且uLightsPos是制服:

#define MAX_LIGHTS 10
uniform float uLightCount;
uniform vec3 uLightsPos[MAX_LIGHTS];

编辑2:

我找到了一个奇怪的解决方法:

#define i0  0
#define i1  1
#define i2  2
...

for(int i=0;i<int(uLightCount);++i)
{
    vec3 lightPos;

    if (i==i0) 
        lightPos = uLightsPos[i0];
    if (i==i1) 
        lightPos = uLightsPos[i1];
    ....
}

知道为什么这个有用吗？

我正在尝试在android上使用opencv(仅限ndk).我编译了armeabi的git存储库的最新源代码.(基于:Building_OpenCV4Android_from_trunk)

但是我得到了这个错误(使用ndk-build):

error: undefined reference to 'cv::Mat::deallocate()'
error: undefined reference to 'cv::fastFree(void*)'
error: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)'
error: undefined reference to 'cv::Mat::copyTo(cv::_OutputArray const&)'
error: undefined reference to 'cv::Mat::inv(int) const'

简单的测试代码:

cv::Mat testMat = cv::Mat(cv::Matx44d
(
    1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
    0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
    0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
    0.0, 0.0, 0.0, 1.0
));
cv::Mat testMatInv = testMat.inv();

我的Android.mk:

LOCAL_C_INCLUDES :=  $(LOCAL_PATH)/../../../../libs/opencv/include
LOCAL_LDLIBS += -L../../../../libs/opencv/lib/android/armeabi
LOCAL_LDLIBS += -llog -lGLESv2 –lz
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libzip libpng libjpeg freetype
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libopencv_calib3d libopencv_contrib …

我想用它AVFoundation Famework来预览和拍摄照片.我创建了一个AVCaptureSession和添加AVCaptureVideoDataOutput,AVCaptureStillImageOutput本届会议.我将预设设置为AVCaptureSessionPresetLow.

现在我想以全分辨率拍摄照片.但在captureStillImageAsynchronouslyFromConnection分辨率内与我的预览代表相同.

这是我的代码:

AVCaptureSession* cameraSession = [[AVCaptureSession alloc] init];
cameraSession.sessionPreset = AVCaptureSessionPresetLow;

AVCaptureVideoDataOutput* output = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
[cameraSession addOutput:output];

AVCaptureStillImageOutput* cameraStillImage = [[AVCaptureStillImageOutput alloc] init];
[cameraSession addOutput:cameraStillImage];

// delegation
dispatch_queue_t queue = dispatch_queue_create("MyQueue", NULL);
[output setSampleBufferDelegate:self queue:queue];
dispatch_release(queue);

[cameraSession startRunning];

拍照:

//[cameraSession beginConfiguration];
//[cameraSession setSessionPreset:AVCaptureSessionPresetPhoto];  <-- slow
//[cameraSession commitConfiguration];
[cameraStillImage captureStillImageAsynchronouslyFromConnection:photoConnection completionHandler:^(CMSampleBufferRef imageDataSampleBuffer, NSError *error)
{
    ...
}];

我通过将预设更改为照片来尝试拍摄图像.但这非常慢(更改预设需要2-3秒).我不想有这么大的延迟.

我怎样才能做到这一点？谢谢.

我在循环中创建一些随机向量/方向作为圆顶形状,如下所示:

void generateDome(glm::vec3 direction)
{
    for(int i=0;i<1000;++i)
    {
        float xDir = randomByRange(-1.0f, 1.0f);
        float yDir = randomByRange(0.0f, 1.0f);
        float zDir = randomByRange(-1.0f, 1.0f);

        auto vec = glm::vec3(xDir, yDir, zDir);
        vec = glm::normalize(vec);

        ...
        //some transformation with direction-vector
     }
     ...
}

这会将矢量创建为+y方向上的圆顶形状(0,1,0):

现在我想vec按给定的方向旋转-Vector - 像矢量一样(1,0,0).这应该将"圆顶"旋转到x方向,如下所示:

我怎样才能做到这一点？(最好用glm)