我正在为二进制协议(Javad GRIL协议)编写解码器.它由大约一百条消息组成,数据格式如下:
struct MsgData {
uint8_t num;
float x, y, z;
uint8_t elevation;
...
};
这些字段是ANSI编码的二进制数,它们彼此之间没有间隙.解析此类消息的最简单方法是将输入的字节数组转换为适当的类型.问题是流中的数据是打包的,即未对齐的.
在x86上,这可以通过使用来解决#pragma pack(1).但是,这在某些其他平台上不起作用,或者由于未对齐数据而导致性能开销.
另一种方法是为每种消息类型编写一个特定的解析函数,但正如我所提到的,该协议包含数百条消息.
另一种选择是使用类似Perl unpack()函数的东西并在某处存储消息格式.说,我们可以#define MsgDataFormat "CfffC"再打电话unpack(pMsgBody, MsgDataFormat).这要短得多,但仍然容易出错并且多余.此外,格式可能更复杂,因为消息可以包含数组,因此解析器将是缓慢而复杂的.
有没有共同有效的解决方案？我已经阅读了这篇文章,并用Google搜索,但没有找到更好的方法来做到这一点.
也许C++有一个解决方案？