小编dil*_*erj的帖子

我需要对1 us水平进行精确定时,以计算pwm波的占空比变化.

背景

我正在使用Gumstix Over Water COM(https://www.gumstix.com/store/app.php/products/265/),它有一个运行在499.92 BogoMIPS的单核ARM Cortex-A8处理器(Gumstix页面声称根据/ proc/cpuinfo,推荐使用800Mhz的1Ghz.操作系统是基于内核版本2.6.34的Linux的Angstrom Image版本,它在Gumstix Water COM上有库存.

问题

我已经对Linux中的精确计时做了相当多的阅读(并且已经尝试了大部分计划)并且共识似乎是使用clock_gettime()并引用CLOCK_MONOTONIC是最好的方法.(我本来希望使用RDTSC寄存器进行定时,因为我有一个具有最小省电能力的内核,但这不是Intel处理器.)所以这里是奇数部分,而clock_getres()返回1,表明分辨率为1 ns实际的时序测试表明,最小分辨率为30517ns或(它不能重合)恰好是32.768KHz时钟周期之间的时间.这就是我的意思:

// Stackoverflow example
#include <stdio.h>
#include <time.h>    

#define SEC2NANOSEC 1000000000

int main( int argc, const char* argv[] )
{               
    // //////////////// Min resolution test //////////////////////
    struct timespec resStart, resEnd, ts;
    ts.tv_sec  = 0; // s
    ts.tv_nsec = 1; // ns
    int iters = 100;
    double resTime,sum = 0;    
    int i;
    for (i = 0; i<iters; i++)
    {
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &resStart);      // start timer …

所以我使用python来调用共享C++库中的方法.我有一个问题是将numpy 2D数组转换为C++ 2D short函数作为函数输入.我有一个创建了一个展示问题的玩具示例.随意编译并试用!

这是python代码(soexample.py):

# Python imports
from ctypes import CDLL
import numpy as np

# Open shared CPP library:
cpplib=CDLL('./libsoexample.so')
cppobj = cpplib.CPPClass_py()

# Stuck on converting to short**?
array = np.array([[1,2,3],[1,2,3]])
cpplib.func_py(cppobj,array)

这是C++库(soexample.cpp):

#include <iostream>

using namespace std;

class CPPClass
{
  public:
  CPPClass(){}

  void func(unsigned short **array)
  {
      cout << array[0][0] << endl;
  }
};

// For use with python:
extern "C" {
    CPPClass* CPPClass_py(){ return new CPPClass(); }
    void func_py(CPPClass* myClass, unsigned short **array)
    {      
        myClass->func(array); …

所以我使用python来调用共享C++库中的方法.我有一个问题,从C++返回到Python的双重问题.我有一个创建了一个展示问题的玩具示例.随意编译并试用.

这是python代码(soexample.py):

# Python imports
from ctypes import CDLL
import numpy as np

# Open shared CPP library:
cpplib=CDLL('./libsoexample.so')
cppobj = cpplib.CPPClass_py()

# Stuck on converting to short**?
x = cpplib.func_py(cppobj)
print 'x =', x

这是C++(soexample.cpp):

#include <iostream>

using namespace std;

class CPPClass
{
  public:
  CPPClass(){}

  void func(double& x)
  {
    x = 1.0;
  }
};

// For use with python:
extern "C" {
    CPPClass* CPPClass_py(){ return new CPPClass(); }
    double func_py(CPPClass* myClass)
    {      
      double x;  
      myClass->func(x);
      return x;    
    }
} …