我可以找到很多关于将四元数转换为方向向量的问题,但是没有其他问题让我觉得我做错了什么,但请耐心等待.
我想要做的只是使用箭头模型显示定向光的方向.
方向光的方向是单位矢量,但模型使用四元数旋转.
那么..如何旋转此模型以匹配光的方向?
或者我是疯了,我不能真的这样做,因为光没有位置,但模型呢?
3d vector quaternions
3d ×1
quaternions ×1
vector ×1