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将方向向量转换为四元数旋转

我可以找到很多关于将四元数转换为方向向量的问题,但是没有其他问题让我觉得我做错了什么,但请耐心等待.

我想要做的只是使用箭头模型显示定向光的方向.

方向光的方向是单位矢量,但模型使用四元数旋转.

那么..如何旋转此模型以匹配光的方向?

或者我是疯了,我不能真的这样做,因为光没有位置,但模型呢?

3d vector quaternions

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