我很难用相机估计 Aruco 标记的位置。在我使用 DICT_6X6_250 字典和上面有 4 个 20x20 厘米标记的板进行测试时，我测量了 6 米，误差为 20-30 厘米。我需要更精确的测量。
这个错误率正常吗？我可以做什么来提高准确性？
computer-vision pose-estimation aruco
aruco ×1
computer-vision ×1
pose-estimation ×1